فريق ITUNOM / أنظمة ذاتية التشغيل
برمجيات الطائرات المسيّرة الذاتية
تطوير برمجيات لأنظمة متعددة الطائرات تربط الإدراك والقياسات الآنية ومنطق المهام وتنسيق الأسراب.
- دوري
- عضو فريق البرمجيات
عرض تفاصيل المشروع
التركيز الهندسي
دمج الإدراك والاتصال بالطائرات وتنسيق المهام ضمن نظام ذاتي التشغيل.
مساهمتي
يشمل عملي كشف الأجسام وتتبعها والقياسات الآنية والاتصال بالطائرات ومنطق المهام الذاتية.
يشمل عملي في ITUNOM كشف الأجسام وتتبعها باستخدام YOLO، إلى جانب تنسيق الأسراب والقياسات الآنية وبرمجيات المهام. تشكل Python وC++ وROS وGazebo جزءًا من خلفيتي الهندسية.